今年初，華測對如是RS系列手持激光掃描儀進行了升級，為測繪工作者帶來了高效與精準體驗。為此，華測總結了一些如是RS的相關問題，幫助用戶更好了解這款產品。

1.本次如是RS系列的更新內容及覆蓋范圍如何？

本次如是RS系列升級的HPC真彩色點云著色功能及全新的SLAM算法，將同時在如是RS10以及如是RS30上更新，相應版本已發布。

固件版本為1.3.7，SmartGo版本為1.3.0.7，CoPre版本為2.8.4。

已購買如是RS10的用戶無需升級硬件，僅需通過SmartGo與CoPre軟件進行在線升級即可。

2.如是RS30與如是RS10區別在哪？分別適用于什么場景？

 主要區別在以下兩個方面：

①如是RS30的測距提升至300米，面向測距能力要求高的作業場景（如高層建筑立面、電力巡檢、航道巡檢等），可以更精準地獲取完整數據。

②如是RS30的點頻提升至64萬點每秒，高密度點云采集性能能夠滿足對地物特征及邊界要求更清晰，更精準的作業場景（如立面測量、竣工測量等）。

3.如是RS30具備哪些功能特點？

如是RS30具備如是RS10的所有測圖功能，包括高精度RTK與SLAM深度融合、實時點云和免回環等功能。 

4

4.如是RS30點頻達到64萬點每秒有何優勢，點云是否會變厚？

如是RS30點頻提升至64萬點每秒后，高密度的點云能夠更加清晰地展現被測物體的重要細節，配合HPC真彩色點云著色，效果更貼近真實實物。此外，高密度點云讓微小的特征更加真實，SLAM算法的計算也更加精準。 

本次升級包含對CoPre軟件的性能升級，點云厚度優化算法現已升級，在提升點密度的同時，保持優化后的點云厚度優于1cm，實現了更加精細且均勻的點云數據處理。

5.HPC真彩色點云著色算法與傳統著色算法的區別是什么？

HPC真彩色點云著色算法是華測創新研發的點云著色技術，通過將可見光影像和激光點云等多源數據進行深度融合解算，實現點云的精準著色，大幅提升彩色點云可識別度。

該算法使著色后的點云效果更為細膩，讓地面標線、路燈、廣告牌等地物特征顯示更準確，不易變形。

6.如是RS30支持哪些工作平臺？

如是RS30專為地面手持掃描系統打造，標準采集速度為3~5km/h，最大采集速度可達20km/h，連接設計采用通用的螺紋口，采集方式更多樣，可搭載電動車、平衡車、機器狗等載體快速完成作業。

7.本次SLAM算法提升在哪些應用場景表現出色？

本次SLAM算法升級后，除了能夠保障城市室外場景點云成果精度穩定外，對于河道、堤壩等弱特征場景、GNSS嚴重遮擋的城市峽谷、GNSS信號微弱的林區，依然能夠輸出精度穩定的點云成果。

8.立面測量作業后端軟件如何選擇？

當使用如是RS系列完成立面采集工作后，可使用華測CoProcess平立剖功能對立面進行半自動化提取，在高密度點云加持下，無需手動繪制，即可自動完成對相同特征的房屋、窗戶半自動化提取工作，一人一天即可完成30棟建筑的提取。

9.方量計算作業算量軟件如何選擇？

使用如是RS系列進行方量計算工作時，可搭配CoProcess方量計算功能使用。CoProcess方量計算功能，操作簡單快捷，從導入點云數據到輸出最終報告，僅需四步操作。同時，CoProcess支持多種方量計算模型，可滿足不同作業場景的方量計算功能，讓方量計算更準確。

華測如是RS系列手持激光掃描儀的此次全面升級，不僅為測繪行業樹立了新的技術標桿，也為廣大用戶提供了更為強大、靈活、高效的解決方案。