（1）項目背景

暴雨如注，江河告急；洪峰浪尖，戰鼓激蕩；災情就是命令，刻不容緩。

2021年5月26日，由長江水利委員會水文局與湖南省水文水資源勘測主辦的“江河安瀾2021”應急演練于湖南長沙撈刀河入湘江河口至母山防汛碼頭河段正式拉開帷幕，受主辦方之邀，華測海洋技術人員帶著華微3號無人船、華微4號無人船搭載RCP ADCP與華微6號無人船搭載多波束，趕往瀟湘之地，厲兵秣馬枕戈待旦。

湘江之濱，應急救援人員組成的突擊方陣嚴整如同棋盤錯落，面臨一場來勢兇猛、驚心動魄的演練，他們旌旗獵獵蓄勢待發。湘江流域普降大到暴雨，湘江下游發生超標準洪水，母山河段發生崩岸險情，撈刀河出現潰口、洪水涌入城區，并突發水污染事件。險情下達了緊急命令，為進一步檢驗和提升應對超標準洪水等水文應急監測能力，華測導航的4條無人船依次行進，它們的身上插著旗幟，乘風踏浪、奮楫揚帆，無所畏懼、飛馳向前。

（2）應急演練進程

在“母山河段崩岸應急觀測”科目現場，應急救援技術人員在岸邊將無人船調試完畢后，就把華微3號與華微6號無人船放入水中。在導航軟件中規劃好航線，發送到無人船中，無人船按照計劃的航線進行測量，救援人員即可在遠處的岸邊觀望，避免了暴雨滂沱人員危險。在華微3號搭載單波束測深儀測得河段的水底地形數據后，輪到華微6號搭載多波束測深儀進行水底三維地形掃測，軟件端實時回傳，輕松便捷識別水底地物。

單波束測量水深數據

多波束水底地形掃測

在“撈刀河潰口水文應急監測”科目現場，給了應急救援人員一個巨大的考驗。暴雨越發急促，湘江下游的水快要漫過岸邊。洪水催促著應急救援技術人員迅速測得河流流量數據，已進行后續的防汛工作。肩負重任的華微4號搭載華測自研ADCP——RCP，馳騁湘江大顯身手。操控華微4號無人船行到河中后停止控制后漂動3秒鐘，獲取水流方向與流速；然后駛至岸邊開啟懸停模式，使用軟件配置基礎信息；配置完成后解除懸停，讓無人船自動駛至對岸，到達預設位置后，無人船自動懸停，此時ADCP軟件停止測驗。完成這三項步驟，接下來無人船即可全自動測流，航行兩個往返，即可完成一個斷面的測流。擁有全自動水文測驗邏輯的華微4號水文測驗船搭載華測自研ADCP——RCP，僅用時30分鐘就完成測流重任，守護湘江安瀾。

船載ADCP測流過程展示

這是一場激動人心的演練、來勢洶猛的大考。應急救援技術人員的高度配合與設備的先進高效，保障了演練一上午快速精準的完成。華微系列無人船——華微3號測量船、華微4號水文測驗船和華微6號多波束測量船，各執己任，拿出自己的速度、動力與精確性，共同守護江河安瀾，湖海安寧。