1、項目背景

7月21日早，受近期連續強降雨影響，湖北恩施屯堡鄉馬者村清江左岸沙子壩滑坡體前緣滑入清江，一度堵塞清江河道形成堰塞湖，嚴重威脅恩施州城區和人民群眾安全。

險情發生后，省委省政府高度重視，迅速安排轉移群眾，組織專家組會商研判處置。

2、緊急響應

我方于7月22日下午接到請求高技術裝備支援的通知，在接到任務之后立刻召開緊急會議，會議指定總負責人和相關技術人員，制定了應急支援的策略。

我方于當天18點集結了8人的支援團隊，20點從武漢、上海兩個基地出發，攜帶無人機、無人船、機載雷達、多波束等設備。當晚連夜開車趕往受災地點，遇到道路阻塞及時清理，最終再第二天中午達到恩施受災現場。

3、項目難點

通過對現場的踏勘和上級領導的溝通，了解到本次任務有以下幾個難點：

（1）現場雨霧較大，對無人機的飛行安全有影響，對數據質量有影響；

（2）由于滑坡垮塌造成清江堵塞一半，水流湍急，對無人船安全行進是一種考驗；

（3）要立刻出準確成果，為救援工作提供數據支撐；

（4）需要多期數據采集，進行對比，分析滑坡動態趨勢。

4、機載雷達作業

現場受災面積大約0.5平方公里，使用BB4無人機搭載AS1300激光雷達設備進行作業。

（1）無人機采用折疊機臂，1分鐘可展開；

（2）機載雷達采用A字快拆滑塊設計，直接插拔即可作業；

（3）參數設置及設備初始化3分鐘完成；

（4）無人機起飛，按照仿地飛行，一個架次飛行30分鐘完成0.5平方公里的數據采集；

5、無人船作業

無人船搭載多波束設備找到合適的位置下水。

（1）安裝多波束及電池；

（2）連接線纜；

（3）無人船找到合適的下水位置；

（4）簡單調試后開始進行數據采集；

（5）采集過程中可實時查看數據；

6、數據處理及分析

現場采用筆記本電腦對機載雷達采集的一個架次進行數據處理，使用CoPre軟件大約10分鐘可輸出激光點云成果。

使用QT軟件8分鐘進行數據分析。

現場3天時間共采集4期數據，通過精準的數據指導現場的挖掘工作，終于將河道的堰塞體疏通。