測量效率低下 傳統測量依賴全站儀、水準儀等設備，需逐點采集數據，外業時間長（如數十公里公路需數天完成），且內業需人工繪制斷面圖。激光雷達可快速掃描（車載或機載模式每小時覆蓋數十公里），實時生成高精度點云，直接導出橫縱斷面數據，效率提升5-10倍。
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公路改擴建
高速公路擴容改造，國省干線公路改建
行業背景
高速公路的快速發展，極大提高了我國公路網的整體技術水平優化了交通運輸結構，有力地促進了經濟發展和社會進步。但隨著交通量的快速增長，越來越多高速公路的服務水平和通行能力已不能滿足日益增長的交通量的需求。全國高速公路通車里程16.1萬km，全國超過10萬km的雙向4車道高速公路基本都面臨改擴建為雙向8車道的需求。因此，加快早期建成的高速公路擴容改造，加大國省干線公路改建力度，已成為當前公路交通建設的主要任務之一。
用戶痛點
測量效率低下 
數據覆蓋密度不足 人工測量僅能采集道路中心線、邊坡邊緣等關鍵點（如每20米一個斷面），復雜地形易遺漏細節（如溝壑、不規則邊坡）。激光雷達可完整還原地表微地形、既有構造物（如排水溝、護欄），確保改擴建設計數據零盲區。
復雜環境適應性差 傳統測量在密林區、陡坡或車流密集路段難以展開（如人員無法抵達邊坡底部），依賴經驗插值導致誤差。激光雷達通過穿透植被（如多回波技術剝離樹冠）或遠距離掃描（機載雷達覆蓋懸崖峭壁），直接獲取真實地面高程。
安全風險高 傳統測量需人員在通車路段、滑坡區或高空結構（如橋梁）作業，易引發交通事故或跌落風險。激光雷達支持非接觸式測量（如無人機搭載掃描車流上方），作業人員無需進入危險區域，同時減少封路時間，現場安全風險。
測量效率低下 傳統測量依賴全站儀、水準儀等設備，需逐點采集數據，外業時間長（如數十公里公路需數天完成），且內業需人工繪制斷面圖。激光雷達可快速掃描（車載或機載模式每小時覆蓋數十公里），實時生成高精度點云，直接導出橫縱斷面數據，效率提升5-10倍。
數據覆蓋密度不足 人工測量僅能采集道路中心線、邊坡邊緣等關鍵點（如每20米一個斷面），復雜地形易遺漏細節（如溝壑、不規則邊坡）。激光雷達可完整還原地表微地形、既有構造物（如排水溝、護欄），確保改擴建設計數據零盲區。
復雜環境適應性差 傳統測量在密林區、陡坡或車流密集路段難以展開（如人員無法抵達邊坡底部），依賴經驗插值導致誤差。激光雷達通過穿透植被（如多回波技術剝離樹冠）或遠距離掃描（機載雷達覆蓋懸崖峭壁），直接獲取真實地面高程。
安全風險高 傳統測量需人員在通車路段、滑坡區或高空結構（如橋梁）作業，易引發交通事故或跌落風險。激光雷達支持非接觸式測量（如無人機搭載掃描車流上方），作業人員無需進入危險區域，同時減少封路時間，現場安全風險。
方案內容
華測車載激光掃描公路改擴建方案，集高精度激光掃描儀、全球衛星定位系統、慣性導航系統、全景相機、車輪編碼器及計算存儲單元為一體，可通過一次采集獲取激光點云與影像數據。通過SWAS地基增強系統獲取免基站數據，結合華測自研的數據預處理軟件CoPre2.0，可以自動化完成軌跡解算，快速生成激光點云和DOM。搭配華測自研點云后處理軟件CoProcess2.0，進行地面點自動濾波，DEM的快速構建及橫縱斷面生成。整套方案具有高效、完整的特點。
方案優勢
工業級產品，數據高精度
華測車載激光掃描系統采用工業化設計，集成各高性能傳感器設備，整機獲取IP64防護等級認證。
強度信息清晰
通過車載激光掃描系統進行數據獲取，可以有效獲取道路邊線、標線等線類地物強度信息，便于路面信息自動化提取。結合全景影像數據，真實反映路面狀態。
免基站設計
華測自研的免基站平臺，可以不用需要架設實體基站，在數據解算的過程時自動請求后臺虛擬參考站，自動完成PPK后處理緊耦合解算，通過和POS算法結合，真正做到一鍵解算，無感操作。
流程展示
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