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基帶板卡和6軸戰術級IMU為基礎，采用華測新一代算法引擎，通過對GNSS、INS信息的融合解算，在礦山、高震動、高低溫等環境惡劣場景，提供多種算法載體模型，適配礦山礦卡，礦山履帶車，礦山電鏟等多種工程機械設備無人化作業，仍可提供連續高精度的位置、速度和姿態等導航信息，相比松耦合算法，具有更高的固定率及魯棒性。為智能礦山、工程機械等行業提供穩定可靠的高精度PVAT解決方案。
全新RTK算法引擎
全新一代RTK算法引擎，支持 BDS-3 全頻點信號。
多種算法標定模型
提供多種載體模型、震動濾波算法，IP67防護等級設計，適配礦山礦卡、礦山履帶車、礦山電鏟等多種工程機械設備。
全新緊耦合導航算法
全新CTCLIB2.0緊耦合導航算法，適配單北斗系統，低衛星數仍可保持較高精度①。
通過多項測試標準
通過商用車沖擊震動,EMC，高低溫等測試規范。
無線接入
支持WIFI無線接入，支持網頁訪問，方便用戶配置。
遠程OTA升級
支持遠程操作OTA升級，提供批量化升級工具②。
CGI-610北斗版 組合導航系統的單北斗檢測證書編號為：CEPREI2024DBD-0121
*本頁面所列出的各項參數數值均為理論值或華測導航測試人員在特定受控測試環境下測得值（請見各項具體說明），實際使用中可能因產品個體差異、固件版本、使用條件、使用方式和使用環境等不同使得結果或有不同程度的差異，請以實際使用的情況為準。
**為提供盡可能準確的產品信息、參數數值，華測導航可能實時對本頁面的文字表述、參數數值等內容進行調整和修正，以求與實際產品性能、規格等信息相匹配。由于產品批次和生產供應因素等實時變化，如卻有必要進行前述修改和調整的，恕不專門通知。
①:基于松組合產品對比。
②:遠程操作功能固件需要升級軟件實現，需通過網絡有線連接配置
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