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CGI220 Pro 是上海華測導航技術股份有限公司推出的新一代車規級高精度緊組合慣導系統。產品以全系統全頻點GNSS 基帶板卡和6 軸IMU為基礎，采用華測新一代緊耦合算法引擎，通過對GNSS、INS、DR 信息的融合解算，具有全天候、全球覆蓋、高精度、高效率等優點。在城市峽谷、城市高架、林蔭、高速、園區等衛星信號遮擋或多徑場景，仍可提供連續高精度的位置、速度和姿態等導航信息，相比松耦合算法，具有更高的固定率及魯棒性。
高精度組合定位P-Box
華測導航始終致力于為智能汽車行業提供智能駕駛P-Box組合定位產品，在高精度定位行業的多年深耕，持續的研發投入與創新，基于以ctclib2.0多源融合算法為核心，以硬件系統為支撐，打造出高質量、高精度、高安全的定位感知解決方案， 賦能智能駕駛行業。
高精度
高速、城快場景
平面精度：<10cm（2σ），高程精度：<15cm（2σ）
姿態精度：水平角<0.1°（2σ），航向角<0.15°（2σ）
城市峽谷、林蔭場景
平面精度：<0.5m（2σ）,高程精度：<1.0m（2σ）
姿態精度：水平角<0.2°（2σ），航向角<0.3°（2σ）
隧道場景
平面精度：<0.2%（1Km/60秒，2σ）
航向精度：<0.15°（60秒，2σ）
高可靠
◎ 核心器件ASIL-B及以上選型，整機設計滿足ASIL-B
◎ IATF16949、ISO9001質量體系
◎ 支持完好性功能，完好性風險概率<10-4/h ，橫向AL=0.5m,縱向AL=1.5m
高安全
◎ 全車規器件選型，已量產十余款車型
◎ 超百萬公里樣本數據庫
*本頁面所列出的各項參數數值均為理論值或華測導航測試人員在特定受控測試環境下測得值（請見各項具體說明），實際使用中可能因產品個體差異、固件版本、使用條件、使用方式和使用環境等不同使得結果或有不同程度的差異，請以實際使用的情況為準。
**為提供盡可能準確的產品信息、參數數值，華測導航可能實時對本頁面的文字表述、參數數值等內容進行調整和修正，以求與實際產品性能、規格等信息相匹配。由于產品批次和生產供應因素等實時變化，如卻有必要進行前述修改和調整的，恕不專門通知。
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